L’unità di comando è un’apparecchiatura il cui scopo è il controllo costante della funzionalità di un sensore (tappeto, bordo o paraurti).
La pressione esercitata sul sensore provoca l’apertura del contatto di uscita del dispositivo di controllo. L’unità di comando controlla costantemente il funzionamento sia del sensore che del circuito di collegamento. Un dispositivo di controllo può controllare più sensori ma non può eseguire l’auto-diagnosi indicante quale dei sensori è in avaria. Si consiglia pertanto nel caso di più sensori di utilizzare una unità di comando ogni 3 o 4 sensori.

Modelli disponibili

• GP02/E
• GP02R.T – GP02R.T1
• GP04T – GP04R
• GP02R e GP02R-C solo per bordi con resistenza elettrica 8,2 kΩ

Il circuito di arresto di emergenza gestisce e controlla un sensore dotato di due relè di sicurezza con contatti ad apertura forzata. I due relè, normalmente attivati, si disattivano in diverse condizioni:
I dispositivi vengono forniti con reset automatico ma possono essere configurati per il reset manuale.
Se si utilizza un'unità di comando senza riarmo, la funzione deve essere fornita dal sistema di controllo della macchina (conforme alla norma EN 13849-1).