Il comando a due mani è un dispositivo di sicurezza progettato per prevenire l'accesso degli operatori a zone pericolose di una macchina in movimento.
Richiede l'attivazione simultanea di due attuatori manuali, come pulsanti o leve, per avviare e mantenere in funzione la macchina o le sue parti pericolose, garantendo la sicurezza dell'operatore.
Il rilascio di anche solo uno dei due attuatori interrompe immediatamente il movimento delle parti pericolose. Gli attuatori devono essere posizionati in modo che l'attivazione sia possibile solo con entrambe le mani e il dispositivo stesso deve essere installato a una distanza di sicurezza dalla zona pericolosa, rendendo impossibile il contatto con le parti in movimento.
Se il comando a due mani è montato su una postazione mobile, questa deve essere fissata in modo sicuro al pavimento o ad altre strutture fisse e il cavo di connessione deve essere protetto per evitare danneggiamenti.