Barriere di Muting
La funzione di Muting rappresenta l'esclusione temporanea, automatica e sicura della barriera di protezione in relazione al ciclo di lavoro della macchina. Esistono principalmente due tipi di applicazioni per questa funzione:
- Consentire l'accesso delle persone all'interno dell'area pericolosa durante la parte non pericolosa del ciclo macchina.
- Consentire il transito del materiale e impedire l'accesso delle persone
Esempio 1: Posizionamento o Rimozione del pezzo da lavorare
Il laser scanner produce un’area protetta e due aree di pre-allarme.
Qualora si rilevi la presenza di un ostacolo nell’area dei pre-allarme, viene inviato un segnale di avviso alla macchina.
Tale segnale produce l’emissione di un avviso visivo o acustico all’operatore per avvertirlo dell’avvicinamento alla zona protetta.
Nel caso di applicazione su AGV, la velocità del veicolo subisce un rallentamento prima di un eventuale arresto all’interno della zona di sicurezza.
Qualora invece la presenza di un operatore o di un altro ostacolo venga rilevata nell’area protetta, viene prodotto immediatamente un comando di arresto del movimento pericoloso della macchina protetta.
Esempio 2: Uscita pallet dalla zona pericolosa
I sensori di Muting integrati nella barriera di sicurezza sono progettati per eseguire una discriminazione efficace tra la presenza di persone e il materiale autorizzato a transitare attraverso il varco controllato.
Questi sensori sono in grado di rilevare e distinguere tra gli oggetti in movimento, garantendo che la funzione di Muting venga attivata solo quando è sicuro farlo.
Geometrie più comuni per il posizionamento dei sensori di Muting
1) Muting a 2 sensori a raggi incrociati – Configurazione a “T” con controllo di contemporaneità e transito bi-direzionale pallet
- Il punto di intersezione dei due raggi deve essere posizionato esclusivamente nella zona pericolosa isolata al di là della barriera.
- È necessario utilizzare un timer di sicurezza che limiti la funzione di Muting al solo periodo di tempo necessario per il passaggio del materiale attraverso il varco.
- La funzione di Muting può essere attivata solo se entrambi i sensori di Muting vengono oscurati contemporaneamente.
- Entrambi i raggi devono rimanere oscurati in modo continuo dal pallet per l'intera durata del transito tra i sensori.
- Un oggetto cilindrico opaco con diametro di 500 mm (corrispondente alle possibili dimensioni di una persona) non deve essere in grado di attivare la funzione di Muting.
2) Muting a 4 sensori a raggi paralleli – Configurazione a “T” con controllo di contemporaneità e/o sequenza e transito bi-direzionale pallet
Per un breve periodo di tempo, è necessario che tutti e quattro i sensori di Muting vengano intercettati simultaneamente (occupazione e liberazione sequenziale dei quattro sensori).
Per garantire la sicurezza, è importante rispettare delle distanze minime per evitare che una persona possa entrare senza essere rilevata precedendo o seguendo il pallet durante la fase di Muting.
Inoltre, si deve prevenire che una parte del corpo di una persona (come una gamba o un pantalone) possa oscurare contemporaneamente due sensori e attivare il Muting.
3) Muting a 2 sensori a raggi incrociati o paralleli – Configurazione a “L” con controllo di contemporaneità e transito pallet solo in uscita dalla zona pericolosa
I sensori di Muting devono essere collocati oltre la barriera nella zona pericolosa.
La funzione di Muting deve essere disattivata immediatamente non appena la barriera viene liberata, e in ogni caso non oltre 4 secondi dal momento in cui viene liberato il primo dei due sensori di Muting.
Il timer che controlla i 4 secondi deve essere un timer di sicurezza.
